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在环链电动葫芦添加机构约束时应注意的问题有哪些？

编辑：凌鹰起重机械浏览：1113 添加时间：2022-05-19 13:12:59

1、在环链电动葫芦样机建模时，应该逐步对各个构件之间施加约束，并且不断对施加的约束进行试验，检查是否有错误的约束。

2、在设置环链电动葫芦的运行约束时，要注意选择对象的顺序。添加的约束总是构件1相对于构件2。

3、注意添加的约束方向是否正确。

4、注意检查添加的约束类型是否正确。

5、定期检查钢丝绳电动葫芦样机的自由度。

6、在对电动葫芦样机进行仿真前，应该设法消除电动葫芦中存在的冗余约束。

根据环链电动葫芦的运行状态，并结合实际情况，对其添加如下基本约束：在轨道与地面直接添加固定副；在起升车架和运行车架之间添加固定副；在2个主动车轮和2个从动车轮与运行车架之间分别添加转动副；在2个从动车轮与运行车架之间分别添加转动副。