北京市凌鹰起重机械厂
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我国的减速器普遍存在着功率与重量比小,或者传动比大而机械效率过低和使用寿命不长等问题,制约着我国机械工业的发展。20世纪60年代开始生产的少齿差行星传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器,具有传动比大、体积小、机械效率高等优点,但受其传动原理的限制,不能传递过大的功率,功率一般都要小于40kW。90年代初期,国内出现了三环减速器,它可实现较大的传动比,传递载荷的能力也大,其体积和重量都比定轴齿轮减速器轻,结构简单,效率亦高,在机械领域获得了广泛应用。但由于该减速器的三轴平行结构使功率与体积(或重量)的比值仍然较小,且其输入轴与输出轴不在同一轴线上,这在使用上有许多不便。另外,三环减速器的附加动载荷大、啮合冲击力大、振动剧烈、结构复杂且安装不便。
内平动齿轮传动是一种特殊的少齿差行星齿轮传动,它是在平行曲柄机构原理和行星传动理论基础上开发的一种传动方式,将平动输入转化为转动输出。在一对内啮合齿轮副中内齿轮做定轴转动,外齿轮在曲柄的带动下做平面运动。由于做平面运动的外齿轮在齿轮啮合的内部,所以形象地把这种传动形式称之为内平动齿轮传动(外齿轮就是连杆)。该减速器属节能型传动装置,也是减速器的换代产品,除具有三环减速器的优点外,还有功率与重量(或体积)比值大、输入轴和输出轴在同一轴线上、既可减速又可增速以及振动小等优点,处于国内领先地位。
我国起重机产品普遍存在自重大(一般比国外起重机重20%~50%)、传动效率低、耗能大等缺点。为了适应技术发展和国家节能的要求,起重机行业正面临着一场技术革命,高能耗起重机将逐渐被淘汰,取而代之的将是节能环保和轻便型起重机。内平动齿轮传动技术在起重机上的应用将是一个创新和亮点。
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